Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC®
| dc.contributor.author | Daniela Arrazola-Godoy | |
| dc.contributor.author | Daniel Contreras-Aculco | |
| dc.contributor.author | Luis Ángel Flores-López | |
| dc.contributor.author | Ulises David Flores-Pérez | |
| dc.contributor.author | Diego Orbezo-Salazar | |
| dc.contributor.author | Zizilia Zamudio | |
| dc.coverage.spatial | Bolivia | |
| dc.date.accessioned | 2026-03-22T18:45:40Z | |
| dc.date.available | 2026-03-22T18:45:40Z | |
| dc.date.issued | 2022 | |
| dc.description.abstract | En este trabajo se presenta la metodología aplicada para el diseño de un brazo robótico de 4 grados de libertad con fines didácticos implementando de un sistema de control en un microcontrolador PIC®. Se presenta el desarrollo matemático de la cinemática directa para la configuración propuesta del manipulador y su validación en simulación. | |
| dc.identifier.doi | 10.26457/mclidi.v8i3.3228 | |
| dc.identifier.uri | https://doi.org/10.26457/mclidi.v8i3.3228 | |
| dc.identifier.uri | https://andeanlibrary.org/handle/123456789/72031 | |
| dc.language.iso | es | |
| dc.relation.ispartof | Memorias del Concurso Lasallista de Investigación Desarrollo e innovación | |
| dc.source | Universidad La Salle | |
| dc.subject | Physics | |
| dc.subject | Humanities | |
| dc.title | Desarrollo de un robot manipulador accesible para aplicaciones educativas controlado mediante un microcontrolador PIC® | |
| dc.type | article |