Solución de Internet de las Cosas para el monitoreo en tiempo real de zonas de riesgo mediante vehículo teleoperado y aplicación Web

Abstract

Esta investigación presenta el desarrollo y la evaluación inicial de una solución de Internet de las Cosas (IoT) para el monitoreo en tiempo real de zonas de riesgo, compuesta por un vehículo teleoperado sensorizado y una aplicación web para visualización y control. El proyecto se enmarca como investigación aplicada y ha sido desarrollado en tres fases: (i) análisis de necesidades, diseño inicial del vehículo y del modelo/arquitectura de datos, (ii) modelado del prototipo físico y elaboración del mockup de la interfaz, y (iii) programación de la base de datos en hosting, desarrollo inicial del backend/frontend e inicio de pruebas de comunicación entre el ESP32 y el servidor. La plataforma integra sensores ambientales (p. ej., distancia, temperatura, gas y humedad), con envío de datos y recepción de comandos por Wi-fi mediante protocolos HTTP/MQTT5.0 mediante un panel web con indicadores, alertas y gráficas en tiempo real. Se documenta, además, el ajuste de materiales y del diseño mecánico-electrónico del carro a raíz de hallazgos experimentales (sobrecalentamiento) y se establecen las bases para la validación funcional en entornos de prueba. La propuesta busca reducir la exposición humana en escenarios peligrosos, aportar un diseño replicable y sentar la base de una arquitectura escalable para futura integración y despliegue.