Control adaptable utilizando redes neuronales artificiales polinomiales

Abstract

Existen en la literatura de Control Adaptable, diferentes procedimientos en los que es posible identificar un sistema lineal. El problema fundamental es que una cantidad importante de fenomenos de la vida real son de tipo no lineal y no es tan sencillo el modelar este tipo de dinamicas. En este trabajo se presenta una forma de identificar sistemas no lineales utilizando las propiedades de las Redes Neuronales Artificiales y las tecnicas de Algoritmo Genetico en la optimizacion de su arquitec- tura. Adicionalmente se presenta una tecnica novedosa de control adaptable para cancelar la dinamica no lineal del sistema y colocar los polos en el punto de operacion deseado. Se presenta el compor- tamiento del algoritmo para el caso lineal yno lineal y finalmente se analiza la importancia teorica y operacional de estas tecnicas.