Control adaptable indirecto usando Redes Neuronales Dinámicas

Abstract

En este trabajo se propone un nuevo tipo de control no-lineal por retroalimentacion para una clase de sis- temas continuos no-lineales de una entrada y una salida de la siguiente forma: Se supone que el sistema no-lineal es desconocido, asi una red neuronal dinamica multicapa es usada para identificarlo. Usando un analisis tipo Lyapunov, una nueva ley de actualizacion estable es presentada, ademas la estabilidad global es probada. Finalmente, se presenta la aplicacion de dicha tecnica al sistema no-lineal TaRA mediante simulaciones.