Diseño y Construcción de un Aparato de Laboratorio Micro Computarizado para Desarrollo Experimental en Laboratorios de Física y Control

Abstract

Diseño y construcción de un aparato de laboratorio micro computarizado que consiste en un plano inclinado reconfigurable mediante subsistemas electrónicos de control de actuadores, sensores de posición e interfaz a usuario mediante computadora para experimentación en laboratorios de física básica y en ingeniería de control de la Facultad de Ingeniería de la Universidad Mayor de San Andrés. Diseño y construcción de la mecánica del plano inclinado para determinar los coeficientes de rozamiento estático, dinámico y aceleración de una masa en un plano inclinado con la posibilidad de cambiar el tipo de superficie y así calcular diferentes coeficientes de rozamiento para poder realizar comparaciones con datos teóricos. Diseño y montaje de la electrónica. Desarrollo de programas de control de actuadores y sensores en un microcontrolador Arduino MEGA 2560. Implementación de interfaz de usuario en el programa LabVIEW. Integración de todos los subsistemas. Desarrollo y demostración de ejercicios experimentales.